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序論：物理的身体性の復権 ヒューマノイドの議論は、どうしてもAI（認知・計画）の進歩に目が行きがちです。しかし実環境で役に立つロボットを作る上で、同じくらい重要なのが「身体」、つまり駆動系（アクチュエータ）です。本連載の第三回ではこのアクチ...

導入 第一回の記事ではヒューマノイドが「移動する」技術をテーマとしました。続く第二回で取り扱うのは、「操る（マニピュレーション）」技術です。これはヒューマノイドの実用性を高めるために最も重要で、同時に現在でも困難な課題です。 長年、ロボッ...

導入 なぜ，多くの企業が短期間でヒューマノイドを作れるようになったのか ここ数年で、ヒューマノイド開発は「一部の研究機関や大企業だけが挑む領域」から、「複数のスタートアップが並走し、短期間で試作機を出す領域」へと様相を変えました。では、な...