このブログについて
Humanoid Insights は、ヒューマノイドロボットに焦点を当て、歩行・マニピュレーション・認識・学習・システム・ハードウェアといった技術要素を体系的に整理する専門ブログです。
これまで、ヒューマノイドを中心に据えて継続的に技術をまとめる場は多くありませんでした。本ブログでは、論文・一次情報・実装知見などをもとに、個別の話題を追いかけるだけでなく、関連する技術要素を整理し、理解の足場となるような形で継続的に蓄積していきます。
編集方針
- 可能な限り一次情報（論文・公式資料）を参照し、根拠を明確にします
- 誇張的な表現や恣意的な断定を避け、前提・限界・未解決点も併記します
- 特定製品の宣伝を目的とせず、技術理解の共有を優先します
連絡先
内容の誤りや不明確な点のご指摘、取材・共同研究・技術相談など、ご連絡は「お問い合わせ」ページからお願いします。
運営：AGIRobots株式会社